沖床機械手能否精確地作業(yè),，實際上是一個三維空間的定位精度問題，是由若干線量和角量決定的,。而影響單個線量或角量定位精度的因素有以下幾種：

1,、定位方式——不同的定位方式其對定位的影響要素不一樣。如用機械擋塊定位時,，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時的速度等要素有關(guān),。

2、定位速度——定位速度對定位精度影響很大,。這是由于定位速度不一樣時,，需耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,，如改進緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。

3,、精度——沖床機械手的制造精度和設(shè)備的調(diào)速精度對定位精度有直接影響,。

4、剛度——沖床機械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時,，易發(fā)生振蕩,，影響定位精度。

5,、運動件的重量——包括沖床機械手自身運動件的重量和抓取件的重量,。運動件重量的改變對定位精度影響較大。一般,，運動件重量增加時,，定位精度下降。 因此,，設(shè)計時不只要減小運動部件自身的重量,，而且還要思考到作業(yè)時抓取重量的影響。

6,、驅(qū)動源——液壓,、氣壓的變動，以及電壓,、油溫,、氣溫的變動都會影響沖床機械手的重復(fù)定位精度。因此,，應(yīng)選用必要的穩(wěn)壓及油溫調(diào)節(jié)辦法,，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫,，低速時,，用溫度、壓力抵償流量控制閥控制,。

7,、控制系統(tǒng)——開關(guān)控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的定位控制精度是各不相同的,。這是由于各種控制元件的精度和靈敏度是不一樣的,，而且也與反饋控制系統(tǒng)的有無有關(guān)。