工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素,，最大限度地提高生產(chǎn)效率,。機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命,，必須精心維護(hù),。
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù),。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù),。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置,；在工作過程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo),、油位,、儀表壓力、指示信號,、保險裝置等,；之后清理整理現(xiàn)場,，清掃設(shè)備。
控制柜的維護(hù)保養(yǎng),，包括一般清潔維護(hù),，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時）,，更換計算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時）,，檢查冷卻器（每月）等,。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度,。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時,。定期檢查控制器的散熱情況,，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,，控制器周圍有足夠的間隙,，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放,，冷卻風(fēng)扇正常工作,，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng),，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水,。
對于工業(yè)機(jī)器人本體而言,，主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,，以及機(jī)械手的軸制動測試,。
（1）工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,，也可以使用高壓清洗設(shè)備,，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,，不能使用干抹布擦拭,。中空手腕，如有必要,，視需要清洗,，以避免灰塵和顆粒物堆積,，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),，以方便以后的清洗,。
（2）工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象,；易松勁脫離部位是否正常,；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù),、保險裝置等是否靈活可靠,；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸,、拉離和漏油,、水、電等現(xiàn)象,，周圍地面清潔,、整齊，無油污,、雜物等,；檢查潤滑情況，并定時定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油,。
（3）工業(yè)機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,，因為在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損,，必須進(jìn)行測試,。其測試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）,；b.馬達(dá)斷電,；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置,，則制動力矩足夠,。還可移動機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施,。當(dāng)移動機(jī)器人緊急停止時,，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損,。因此,，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機(jī)器是否維持著原來的能力,。