工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間,，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素,，最大限度地提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要,，直接影響到系統(tǒng)的壽命,，必須精心維護(hù)。
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng),，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù),。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開(kāi)機(jī)前,，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過(guò)程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況,，包括油標(biāo),、油位、儀表壓力,、指示信號(hào),、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場(chǎng),，清掃設(shè)備,。
控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù),，更換濾布（500小時(shí)）,，更換測(cè)量系統(tǒng)電池（7000小時(shí)），更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元,、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)）,，檢查冷卻器（每月）等,。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,，以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況,，確?？刂破鳑](méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周?chē)凶銐虻拈g隙，并且遠(yuǎn)離熱源,，控制器頂部無(wú)雜物堆放,，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象,。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng),，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí),，需檢查排水口是否定期排水,。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人本體而言，主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查,、減速器的潤(rùn)滑,，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。
（1）工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射,。為了防止靜電,，不能使用干抹布擦拭。中空手腕,，如有必要,，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積,，用不起毛的布料清潔,，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，以方便以后的清洗,。
（2）工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng),、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常,；變速是否齊全,，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠,；檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕,、碰砸、拉離和漏油,、水,、電等現(xiàn)象，周?chē)孛媲鍧?、整齊,，無(wú)油污,、雜物等；檢查潤(rùn)滑情況,，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油,。
（3）工業(yè)機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中,，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）,；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位,。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置,，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手,，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施,。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止,，因此可能產(chǎn)生磨損,。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力,。