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威創(chuàng)自動(dòng)化

沖壓機(jī)械手智能化行業(yè)解決方案專家研發(fā),、生產(chǎn)、銷售,、集成應(yīng)用與售后一站式服務(wù)
獨(dú)立式機(jī)械手 WLDR系列
獨(dú)立式機(jī)械手 WLDR系列
產(chǎn)品概述:
用于多臺(tái)沖床連線,,多工序沖壓模,大型鈑金件的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置,。
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詳細(xì)介紹

獨(dú)立式機(jī)械手 WLDR系列

獨(dú)立式機(jī)械手 WLDR系列

獨(dú)立式機(jī)械手 WLDR系列

獨(dú)立式機(jī)械手 WLDR系列

       專為沖壓行業(yè)中多臺(tái)沖床連線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓件作定位精密移送,、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設(shè)備,。采用高性能,、日本三菱伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤,,電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式,,為客戶提供可24H全天候運(yùn)行,穩(wěn)定可靠的設(shè)備,,從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍,,提高生產(chǎn)效率之目的,提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。 

■ 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引,。舉升機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。

■ 高效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達(dá),,以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求,,并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^(guò)載發(fā)生時(shí),,能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件,,獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。 

■ 控制

各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器,,其他各操作程序及模式,、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料,、缺料檢知,,并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫(huà)面顯示。 

■ 擴(kuò)展性

設(shè)備可與NC送料機(jī),、雙投,、單投積料架、多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行,。


功能特點(diǎn):

 1,、采用雙伺服驅(qū)動(dòng)、雙取料手臂懸掛與主Bar下方,、X軸,、Z軸可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng),把工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位,,提高自動(dòng)化程度,;

 2、吸料手臂鋁型材開(kāi)有條形槽,,手臂可視工件大小調(diào)節(jié),,均為快拆式;

 3,、抓取料可采用真空吸盤,、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進(jìn)行抓?。▎我换蛘呓M合),;

 4、尾部配有安全架,,聲光報(bào)警裝置等相關(guān)的安全措施,;

 5、機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測(cè)裝置(近接式傳感器,、真空檢知),;

 6、線體可具備丟邊框功能,,更適應(yīng)沖壓中的特殊工藝要求,;

 7、線體可追加卷式送料機(jī),、片料積料架以及攻牙機(jī),、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)連線生產(chǎn),。


規(guī)格Specification:

型號(hào)

WLDR系列

驅(qū)動(dòng)方式

全伺服

操作方式

中央操作平臺(tái)(觸摸屏)

X軸行程(左右前移)

4000(可定制)

Z軸行程(升降)

150mm(可定制)

送料精度

±0.20mm

最大抓取重量

15kg

吸料檢知

近接式傳感器,、真空檢知

抓取料方式

真空吸附、電磁鐵,、夾爪

外部電源需求

3P       AC380V

運(yùn)行節(jié)拍

Max:12次/min(具體視線體配置)





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