沖壓機械手的動力源一般為交流伺服電機,，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速,，為什么沖壓機械手還需要減速器呢,？沖壓機械手通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序,；為保證在生產中能夠可靠地完成工序任務,，并確保工藝質量,，對沖壓機械手的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,，提高和確保沖壓機械手的精度就需要采用精密減速器,。
          精密減速器在沖壓機械手中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動,，對于長時間和周期性工作的機械手這都不利于確保其精確、可靠地運行,。
          精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,，并精確地將轉速降到沖壓機械手各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,。
          減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置,，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,，并傳遞更大的轉矩,。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器,、行星減速器,、行星齒輪減速器、RV減速器,、擺線針輪減速器和諧波減速器,。其中RV減速器和諧波減速器是沖壓機械手主要采用的兩種減速器。具有結構緊湊,、傳遞功率大,、噪聲低、傳動平穩(wěn),、定位精度高的特點,。
          1、RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的,，具有二級減速和中心圓盤支承結構,。自1986年投入市場以來，因其傳動比大,、傳動效率高,、運動精度高、回差小,、低振動,、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。
 
          2,、諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器,、柔性輪和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形,，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力,，并達到減速的目的；按照波發(fā)生器的不同有凸輪式,、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大,、外形輪廓小,、零件數目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000,，而傳動效率高達92%-96%。