沖壓機械手是一種專門針對沖壓生產(chǎn)的送料工藝特點而研發(fā)的沖壓自動化機械設備,。在性能上融合互補了關(guān)節(jié)式機械手與連桿機械手的優(yōu)缺點，具有“高自由度”與“高效穩(wěn)定”的雙重特性,。通過抓手定制,，能夠輕松滿足沖壓生產(chǎn)中的各種送料工藝動作要求；還能完美適配于各種不同型號的沖床,，以及各類模具工藝,，實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)的自動化柔性聯(lián)線。是傳統(tǒng)沖壓設備自動化升級的最佳解決方案,。在沖壓自動化應用中,，沖壓機械手相較于關(guān)節(jié)式機械手和連桿機械手具有以下等優(yōu)勢。 

         一,、設備實用性優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機械手：對設備無過高要求,；
         連桿機械手：要求所有邊線設備必須統(tǒng)一等高；
         沖壓機械手：氣動,、齒輪沖床,、油壓機均可連線，且對設備噸位,、沖床高低及多臺組合無任何要求,，可為客戶節(jié)省50-60%設備投資。
 
         二,、模具對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機械手：對模具無過多要求,；
         連桿機械手：要求模具必須等高，且分中保證連線模具在同一軸線,，調(diào)整時間長,；
         沖壓機械手：適用于各種非標準模具，可在沖床平臺任意角度架高模具,，準確定位均在人機界面上設定,，操作員3分鐘內(nèi)即可完成位置選定工作。
 
         三,、擴展性對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機械手：一般,；
         連桿機械手：大多數(shù)為單一固定形式，一旦確定后,，將無法更改調(diào)整產(chǎn)線位置,，且無法向上進行擴展；
         沖壓機械手：可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,。只需在人機交互界面完成切換或重新設定即可,。
 
         四、操作性對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機械手：編程復雜,，需要專業(yè)人員,；
         連桿機械手：需要每臺機設定，然后再統(tǒng)一控制,，不可編程,。換線時間長，受人員影響大,；
         沖壓機械手：采用開放式可編程技術(shù),，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強,，一次設定即可長期使用,。


         五、效率對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機械手：5次/分鐘,；
         連桿機械手：10-12次/分鐘,；
         沖壓機械手：10-15次/分鐘。
 
         六,、節(jié)能對比優(yōu)勢:
         關(guān)節(jié)式機械手：一般,；
         連桿機械手：一般；
         沖壓機械手：220V電源,，0.5度電/小時,。
 
七、投資回報對比:
關(guān)節(jié)式機械手：6年收回,；
連桿機械手：2年收回,；
沖壓機械手：1年收回。